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瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的工作原理：
在齒輪級，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因此當(dāng)發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個密封外殼，保護其內(nèi)部的元件實現(xiàn)以下功能：
l 本地或遠程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的優(yōu)勢：
執(zhí)行器企業(yè)通過應(yīng)用CRM系統(tǒng)，能夠建立起完善、、靈活、集成的營銷信息化平臺，實現(xiàn)了下列目標(biāo)，并且?guī)椭似髽I(yè)在激烈的市場競爭中取得優(yōu)勢：
>1、 全面有效的管理客戶信息資源與市場競爭信息；
>2、 全程掌握銷售中機會線索、采購、銷售、合同、費用、服務(wù)、關(guān)懷等每個細節(jié)；
>3、 多角度的客戶、銷售、應(yīng)收帳款分析為決策提供了依據(jù)；
>4、 全新的服務(wù)關(guān)懷管理思想貫穿售前、售中、售后；
>5、 全員實現(xiàn)協(xié)同辦公、信息發(fā)布共享、文檔集中管理
>6、客戶關(guān)系管理系統(tǒng)能夠使銷售人員方便快捷的管理客戶，詳細記錄客戶信息，免去每天查找傳統(tǒng)的記事本時的麻煩；系統(tǒng)每天會提醒銷售人員去做今天應(yīng)該去做的事情；同時可以方便的確定客戶類型，便于對重要客戶的跟蹤工作，提高工作效率。
>7、銷售員工管理系統(tǒng)能夠記錄銷售人員業(yè)務(wù)記錄和事件記錄，詳細記錄銷售全過程，方便企業(yè)掌握客戶的所有資料，同時領(lǐng)導(dǎo)可以隨時指導(dǎo)銷售員的銷售進程，及時調(diào)整銷售，促成銷售。實現(xiàn)對所有銷售網(wǎng)點的銷售人員進行統(tǒng)一管理，方便了領(lǐng)導(dǎo)進行員工考核，同時保證客戶資料不會因為員工離職造成流失。
>8、客戶服務(wù)管理系統(tǒng)能對客戶服務(wù)部門的工作進行全程記錄與跟蹤，客戶服務(wù)人員可以通過系統(tǒng)實現(xiàn)任務(wù)的轉(zhuǎn)交和協(xié)同。通過系統(tǒng)能使公司各地的客戶服務(wù)部門把任務(wù)有機的協(xié)調(diào)起來，即使異地也同樣可以在zui短的時間內(nèi)接受任務(wù)并實現(xiàn)協(xié)同，實現(xiàn)了“24小時內(nèi)服務(wù)到位”的承諾。
上述簡要分析了執(zhí)行器CRM應(yīng)用的幾個典型方面，面向生產(chǎn)資料市場或生活資料市場時，系統(tǒng)/設(shè)備/部件、成品/粗加工產(chǎn)品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品，各自適應(yīng)的商業(yè)模式等有所差別，采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業(yè)屬于生產(chǎn)制造行業(yè)，如果您企業(yè)的商務(wù)組織（銷售、服務(wù)、市場營銷）實施CRM管理。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的應(yīng)用領(lǐng)域：
電動執(zhí)行器主要應(yīng)用以下三大領(lǐng)域
1、 發(fā)電廠典型應(yīng)用有：
①火電行業(yè)應(yīng)用
送風(fēng)機風(fēng)門擋板 一次進風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動器 液壓推桿驅(qū)動器 葉輪機調(diào)速煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用
球閥 除塵控制噴水葉輪機轉(zhuǎn)速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點火啟動蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關(guān)閥門應(yīng)用
2、 過程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數(shù)對系統(tǒng)進行調(diào)整，從而實現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。
3、 工業(yè)自動化
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設(shè)備和系統(tǒng)的運動點（運動部件）進行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。
過程控制和工業(yè)自動化方面的主要應(yīng)用舉例如下：
① 在硫礦生產(chǎn)中的應(yīng)用
注水流量控制球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
滑動門分流器 閘門球閥和蝶閥 球型控制閥
③水處理閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
液流流量控制調(diào)壓閥壓力控制 酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
球 或蝶閥控制 處理干水泥，石膏，或液體 送風(fēng)和引風(fēng)機 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 旁路風(fēng)門擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動門 對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 閘門 控制原材料在進料口的流量 燃氣控制閥 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過程所需的蒸氣
⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應(yīng)用
閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質(zhì) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 送風(fēng)和引風(fēng)機旁路風(fēng)門擋板 閘門 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動門 控制原材料在進料口的流量對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 燃氣控制閥 蒸氣控制閥 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進氣量控制生產(chǎn)過程所需的蒸氣
⑦鋁廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
送風(fēng)機風(fēng)門擋板 一次進風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動器 液壓推桿驅(qū)動器 葉輪機調(diào)速 煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
⑧過程控制擋板的應(yīng)用
空氣補充 排風(fēng)機旁路 熱/冷風(fēng)混和 應(yīng)急關(guān)斷
⑨在石油工業(yè)中的應(yīng)用
注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質(zhì)采樣試驗 / 生產(chǎn)用閥門
⑩在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應(yīng)用
氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應(yīng)急關(guān)斷 天然氣調(diào)壓器控制 壓力控制 壓縮機喘振控制 流量控制
氣動、電動、液動執(zhí)行器的對比
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器所用執(zhí)行器不外乎氣動、電動、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優(yōu)劣，下面分述之。
1、氣動執(zhí)行機構(gòu)：現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構(gòu)，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟實惠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執(zhí)行機構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機構(gòu)易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。它zui大的優(yōu)點是安全，當(dāng)使用定位器時，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險。所以現(xiàn)在電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣。但是在化工領(lǐng)域上，氣動調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的市場優(yōu)勢。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的主要缺點就是：響應(yīng)較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行機構(gòu)時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應(yīng)該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。
2、電動執(zhí)行機構(gòu)：電動執(zhí)行機構(gòu)主要應(yīng)用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，zui大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。
電動執(zhí)行機構(gòu)的缺點主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產(chǎn)生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。
3、液動執(zhí)行機構(gòu)：當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執(zhí)行機構(gòu)。因為液體的不可壓縮性，采用液動執(zhí)行器的優(yōu)點就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調(diào)節(jié)工況是很重要的，因為當(dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執(zhí)行機構(gòu)運行起來非常平穩(wěn)，響應(yīng)快，所以能實現(xiàn)高精度的控制。電液動執(zhí)行機構(gòu)是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執(zhí)行器更方便一些。