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較早公告: 在當今快速發(fā)展的智能制造領域,安全、高效、精準成為了衡量生產設備與技術水平的重要標準。SCHMERSAL安全光電開關,憑借其高精度、高速度和高可靠性的特點,在這一領域發(fā)揮著作用。作為非接觸式的傳感器,SCHMERSAL安全光電開關通過發(fā)射和接收光線來檢測物體,這種技術確保了其在各種惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。在智能制造中,物料輸送、設備安全防護以及產品檢測等環(huán)節(jié)都需要高精度的傳感器來確保生產線的穩(wěn)定運行。在物料輸送環(huán)節(jié),SCHMERSAL安全光電開關可以實時監(jiān)測物料輸送的狀態(tài),檢測是否有異物或人員進入
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德國KUBLER光電編碼器的原理介紹
點擊次數(shù):832 更新時間:2022-08-26

德國KUBLER光電編碼器的原理介紹

       KUBLER光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應用最多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

KUBLER光電編碼器的簡介

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。(REP)

KUBLER光電編碼器的原理

KUBLER光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經整形后,變?yōu)槊}沖信號,每轉一圈,輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。

增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

絕對式編碼器

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。

絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:

1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值;

1.2.2沒有累積誤差;

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),有10位、14位等多種。

混合式絕對值編碼器

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