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德國(guó)庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,庫(kù)伯勒光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器D5.3501.A331.0000它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。
今天我們給大家介紹的是德國(guó)庫(kù)伯勒的旋轉(zhuǎn)編碼器。德國(guó)庫(kù)伯勒的編碼器有很多種類(lèi),我們之所以選擇庫(kù)伯勒編碼器來(lái)介紹,是有我們特定的用意的,具體請(qǐng)看下文。
單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方 庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器D5.3501.A331.0000 庫(kù)伯勒編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
庫(kù)伯勒增量型編碼器與庫(kù)伯勒型編碼器的區(qū)分
按照工作原理庫(kù)伯勒編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
庫(kù)伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。庫(kù)伯勒式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)庫(kù)伯勒編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,庫(kù)伯勒編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),庫(kù)伯勒編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器D5.3501.A331.0000,解決的方法是增加參考點(diǎn),庫(kù)伯勒編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的庫(kù)伯勒增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了庫(kù)伯勒編碼器的出現(xiàn)。
庫(kù)伯勒型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
庫(kù)伯勒編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
為了客戶更好地選擇德國(guó)KUBLER這個(gè)品牌,我司提供了以下zui的型號(hào)給客戶參與:,德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.2501.2421.1000
庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器/庫(kù)伯勒增量或值編碼器/庫(kù)伯勒拉線編碼器
庫(kù)伯勒編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,庫(kù)伯勒編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于庫(kù)伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。庫(kù)伯勒型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,庫(kù)伯勒編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的庫(kù)伯勒型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
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